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造成焊接機械手臂出現故障的原因有哪些?

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人氣:-發表時間:2017-11-23 13:15【

  隨著電子以及計算機技術數控及智能機械手臂技術的發展,激光焊接機械手臂技術其技術已日益成熟,因為具有無可替代的優勢,在各行各業已得到了廣泛的應用。但即便是專業的機械手臂經過長時間使用后,依然可能會發生一些故障,今天就焊接機械手臂出現故障的原因有哪些給大家仔細分析一下。

激光焊接

  1、機械手臂編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞拆卸編碼器脈沖數據存儲的電池安裝盒,對電池盒每節電池的電壓進行測量,均在1。4V以下,電池電壓明顯偏低,更換新的電池,再對其故障原因排除后進行復位。

  2、控制器內伺服放大器控制板出故障,檢查伺服放大器LED上方的兩個DC鏈路電壓檢測螺絲,確認DC鏈路電壓。如電壓高于一定額度,伺服放大器控制板處于異常狀態。電壓低于一定額度,可初步判斷處于正常狀態。進一步對伺服放大器控制板的LED顏色進行觀察,確認電源電壓輸出正常,沒有外部緊急停止信號輸入,與機械手臂主板通信正常可排除伺服放大器控制板損壞。

  3、線路損壞對機械手臂控制器與機械手臂本體的外部電纜連線RM1、RP1進行檢查,RM1為機械手臂伺服電機電源、抱閘控制線,RP1為機械手臂伺服電機編碼器信號以及控制電源線路、末端執行器線路和編碼器上數據存儲的電池線路等線路。拔掉插頭,對編碼器上數據存儲的電池線路進行檢查。拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P,同樣的方法檢查M2~M7電機全部為零,可判斷編碼器上數據存儲的電池線路損壞。

  以上就是關于焊接機械手臂出現故障可能是哪些原因造成的相關內容介紹,無論是從焊接技術上來說還是對于操作人員來說,機械手臂給我們工作帶來巨大的幫助,相信大家通過對上文的仔細閱讀后和全面了解后,在日常的操作過程中就會多加的留意和小心更好的保護機器。