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機械手臂在編程上有哪些需要注意的

2017年11月23日13:12 

智能因為它能夠穩定和提高焊接質量、提高勞動生產率、改善工人勞動強度,可在有害環境下工作、降低了對工人操作技術的要求等優點在市場上廣受歡迎,那么在購買專業的機械手臂后,在寫入編程上有哪些需要注意的,今天小編來為大家詳細的介紹。

第一:機械手臂選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。優化焊接參數方面為了獲得最佳的焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

第二:合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置,同時要不斷調整機械手臂各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察難度較大。這就要求編程者善于總結積累機械手臂的相關經驗。

第三:及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確保可靠引弧、減少焊接飛濺。編制程序一般不能一步到位,要在機械手臂焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會形成一個好程序。

以上就是關于機械手臂在編程寫入中需要注意的相關事項,隨著先進制造技術的發展,實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已必然趨勢。目前采用機械手焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機械手由于具有通用性強、工作可靠的優點,受到了人們越來越多的重視。


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